Tig
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FSD强开BUG已然修复,但模块我没拆出来,然后开AP的时候竟然发现AP能在红绿灯停车了,因为这个模块没拆,标志位未清除,把AP隐藏的功能打开了
这个红绿灯停车表现如下
1,只要有红绿灯,无论红灯绿灯他都会停下,如果是绿灯,你需要持续给电门来让AP通过,否则会停车
2,红绿灯停下后变成绿灯也不会自动起步,哪怕你不是头车而是跟车,前车起步了AP也不会起步,必需你给电门信号告诉他可以起步了,无需持续电门
3,误识别几率很高,只要出险类似于红灯的东西,如灯笼等,就会准备停车,离得近的话会急刹来停车,毕竟代码写的,而不是FSD的端到端识别
4,少部分路口起步莫名其妙的原因,给一点电门他还不走,必需持续给电门通过
总结开着这个功能用AP在市区跑会更累,没有这个功能至少红绿灯起步还会跟车,开这个功能还得自己给电门,然后就是误报率非常高,有时候误报减速一下就消失了,有时候需要你持续的踩电门通过引起误报的区域,难怪特斯拉没有开放这个功能,显然这个功能做到一半就被放弃了,或者说AP整体都被放弃了,特斯拉的目标是FSD普及,直接跳过AP
但话说回来我倒是有另一个思路,自己DIY一套管控机制,调用高德的API获取定位和路口信息,在接近路口的时候自动打开红绿灯识别,让AP可以停车,API获取红绿灯剩余倒计时,倒计时0时关闭红绿灯识别,让AP可以自动起步,这样红绿灯停车功能就仅在接近路口时才会开启,过路口时关闭,解决了误报和无法自动起步的问题,剩下一个问题就是高德红绿灯倒计时准确度的问题了,算是青春版FSD的实现理论途径,而且解决方案容易成本低廉
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